LABORATORIO 11

ARDUINO UNO

FASE 3:

Programacion con Arduino.

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN 

• Conocer el entorno ARDUINO
• Instalar y configurar IDE ARDUINO
• Familiarizarce con la programación.

2. MATERIALES Y EQUIPO 

• IDE Arduino instalado.
• Tarjeta ARDUINO UNO
• Protoboard y accesorios
• Guía de Laboratorio. El trabajo se desarrolla de manera GRUPAL.
• PC con Software de simulación.

3. MARCO TEÓRICO:

Descripción de las entradas

Nuestro Arduino no sólo puede enviar señales sino que también puede recibirlas con dos propósitos principales como son leer datos de sensores y recibir mensajes de otros dispositivos (shield, otro Arduino, PC, etc.). Las entradas las clasificaremos en analógicas y digitales. 

Entradas analógicas

Las entradas analógicas del modelo Uno son las correspondientes a los pines de A0 a A5. Se caracterizan por leer valores de tensión de 0 a 5 Voltios con una resolución de 1024 (10 bits). Si dividimos 5 entre 1024 tenemos que ser capaz de detectar variaciones en el nivel de la señal de entrada de casi 5 mV.

Para hacer la lectura de uno de estos pines escribiremos en nuestro código

lectura = analogRead(pinentrada);

“lectura” lo sustituimos por el nombre de la variable donde queramos almacenar el valor leído y en “pinentrada” tendremos que poner el número del pin analógico que hemos elegido (0,1,...5) o el nombre de la variable que almacena dicho número.

Entradas digitales

Las entradas digitales son las mismas que las salidas digitales, es decir, los pines que van del 1 al 13. Se diferencian de las analógicas porque éstas son capaces de “entender” sólo dos niveles de señal, LOW o valores cercanos a 0 V y HIGH o valores cercanos a 5 V. Puede parecer una desventaja pero en realidad puede ser todo lo contrario. Y no sólo porque a veces únicamente necesitemos saber dos estados (interruptor, pulsador, sensor de presencia, final de carrera....) sino porque así es capaz de leer señales de pulsos digitales. Esto significa que puede comunicarse .

Por poner un ejemplo, un sensor analógico de temperatura como es el LM35 incrementaría el nivel de la tensión que llega a la placa de forma proporcional a la temperatura. Sin embargo, uno digital como el ds18b20 lo que haría es cambiar la sucesión de pulsos y por tanto el mensaje que contiene el valor de la temperatura.

Aunque los pines digitales por defecto vienen configurados como entradas, si queremos hacerlo manualmente escribimos en nuestro código

pinMode(pinentrada,INPUT);

Para almacenar los dos valores posibles LOW o HIGH en una variable llamada “lectura” escribimos

lectura = digitalRead(pinentrada);

Estructura básica de un programa

La estructura básica de programación de Arduino es bastante simple y divide la ejecución en dos partes: setup y loop. Setup() constituye la preparación del programa y loop() es la ejecución. En la función Setup() se incluye la declaración de variables y se trata de la primera función que se ejecuta en el programa. Esta función se ejecuta una única vez y es empleada para configurar el pinMode (p. ej. si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar la comunicación serie. La función loop() incluye el código a ser ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.).

 
void setup() { 
   inMode(pin, OUTPUT);  // Establece 'pin' como salida 
} 
void loop() {
   digitalWrite(pin, HIGH); // Activa 'pin'
   delay(1000);   // Pausa un segundo 
   digitalWrite(pin, LOW);  // Desactiva 'pin'
   delay(1000);
} 
 

Como se observa en este bloque de código cada instrucción acaba con ; y los comentarios se indican con //. Al igual que en C se pueden introducir bloques de comentarios con /* ... */.

4. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:

PROGRAMA DEL CHALECO DEL CICLISTA 

1. Rutina Stop 3 veces a ala derecha y 3 veces izquierda
2. Si pulsa izquierda 10 veces la misma funcion si pulsa dereca 10 veces la misma funcion
3. Rutina Stop 3 paro que solo prenda y apaga 3 veces seguidas y luego un retardo otra vez tres veces y luego apague así sucesivamente.

link de descarga mediafire... suscribete.. :)

http://www.mediafire.com/file/7ygk2snwyd1gh5q/pulosador.rar

VÍDEO DE DESARROLLO DEL EJERCICIO

5. RECOMENDACIONES:

• Para que sea reconocible muestra tarjeta Auduino es necesario tener los certificados para que lo reconozca como COM1 o COM2, etc.

• Otra regla muy importante es saber el tipo de tarjeta que estamos usando, en nuestro caso 

                                                

• Es importe hacer los pasos anteriores para poder comenzar a programar.

6. CONCLUSIONES

• La placa Arduino UNO está construida en torno a el microcontrolador ATmega328P.  Su programcion es sencilla y ademas esta integrada su propio quemador.
• El Arduino es una plataforma computacional física open-source basada en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser conectado a software de tu computadora (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP).
• Las partes principales de una tarjeta arduino son:

• 
  

7. FOTO GRUPAL